全自動(dòng)沾錫機(jī)根據(jù)其工作原理和功能，可以分為以下幾類：

1. 滾刀沾錫機(jī)：利用高速旋轉(zhuǎn)的滾刀，將錫絲直接沾到錫線卷上，同時(shí)通過(guò)儲(chǔ)線盤、收線輪將錫線纏繞到相應(yīng)的線架上。

2. 真空吸錫沾錫機(jī)：利用真空吸取錫線，同時(shí)將焊頭加溫熔錫，使錫絲和焊頭表面均勻的沾上錫。

3. 熱風(fēng)沾錫機(jī)：利用加熱空氣產(chǎn)生熱力使錫絲和焊件表面均勻的沾上錫。

4. 超聲波沾錫機(jī)：利用超聲波振動(dòng)產(chǎn)生的熱力和空化現(xiàn)象，使錫絲和焊件表面迅速產(chǎn)生均勻的錫。

5. 自動(dòng)焊錫機(jī)器人配套使用的全自動(dòng)沾錫機(jī)：主要負(fù)責(zé)焊頭的抓取、移動(dòng)、沾錫等動(dòng)作，要求動(dòng)作精確、穩(wěn)定，重復(fù)性好，因此主要采用小型精密絲桿，伺服電機(jī)等運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。

這些分類可以按照具體的使用需求和工作環(huán)境來(lái)選擇合適的全自動(dòng)沾錫機(jī)·。